MPU 6050 ve Arduino ile Güreşme

Hiç bir şey bilmeyen biri olarak, internet'in dünya kadar bilgisi içinden işe yararları çıkarmaya çalışıyorum. MPU-6050 3 eksen akselerometre ve jiroskop ile yararlı ve ucuz bir parça. Çin'den aldığım GY-521 ile arduio'yu bağlamaya çalışıyorum. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 buradan çalışmaya başladım. Bahsedilen kütüphaneyi indirmek için https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/ bu adresi kullandım. İçlerinden iki tanesi mutlak gerekli görünüyor. Başka gerekli olanlar da olabilir. MPU - 6050'yi bağlamadan debug çalışması I2Cdev ve MPU6050 kütüphanesini indirip kopyaladım. Aşağıda minimum olan kod hata vermeden derlendi.

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  
}

Amacım öncelikle şöyle basit bir şey yapmak.